东莞天一精密机电有限公司

在机床加工中，电主轴通常采用变频调速的方法。当前，有三种主要的控制方法：普通变频驱动和控制，矢量控制驱动和直接转矩控制。

普通的变频是标量驱动和控制，其驱动控制特性是恒转矩驱动，输出功率与速度成正比。普通变频控制的动态性能不理想，低速时控制性能不佳，输出功率不够稳定，不具备C轴功能。但是价格便宜并且结构简单。它通常用于磨床和普通的高速铣床。

矢量控制技术模仿了直流电动机的控制，以转子磁场为导向，采用矢量变换的方法来实现驱动和控制，并具有良好的动态性能。矢量控制驱动器在启动时转矩值大，电主轴本身结构简单，惯性小，因此启动加速度大，启动后可立即达到允许的极限转速。这种驱动器有开环和闭环两种。后者可以实现位置和速度的反馈，不仅具有更好的动态性能，还可以实现C轴功能。前者的动态性能略低，不具有C轴功能，但价格便宜。

直接转矩控制是继矢量控制技术之后开发的另一种新型高性能交流调速技术。其新颖的控制思想和简洁明了的系统结构更适合于高速电主轴的驱动，也可以满足高速电主轴的要求。高速瞬时停车的高速，宽速度范围，动态特性和静态特性的要求已成为交流驱动领域的热门技术。